Si Motion: Eje Reconfigurado; Si Motion: Problema De Backup De Datos En Nvram - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Causa: - No está permitida la habilitación de la sincronización de valor real en un sistema monoencóder.
- No está permitida la habilitación simultánea de la sincronización de valor real y de la función de vigilancia con referencia
absoluta (SCA/SLP).
- No se admite la habilitación simultánea de la sincronización de valor real y la posición segura vía PROFIsafe.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Remedio: - Anular la función "Sincronización de valor real" o parametrizar un sistema con 2 encóders.
- Anular la función "Sincronización de valor real" o las funciones de vigilancia con referencia absoluta (SCA/SLP) y realizar
POWER ON.
- Deseleccionar la función "Sincronización de valor real" o bien no habilitar la "Posición segura vía PROFIsafe".
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura) / SN: Safe software cam (Leva software segura)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera software
seguros)
SP: Safe Position (Posición segura)
Ver también: p9501, p9526
201689 <Ubicación>SI Motion: Eje reconfigurado
Valor de aviso: Parámetro: %1
Objeto de HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: POWER ON
Causa: La configuración del eje ha sido modificada (p. ej., conmutación entre eje lineal y eje giratorio).
El parámetro p0108.13 se ajusta internamente al valor correcto.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro que ha desencadenado el cambio.
Ver también: p9502
Remedio: Después de la conmutación se tiene que realizar lo siguiente:
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
- Ejecutar POWER ON.
Tras el arranque de la Control Unit el aviso Safety F01680 o F30680 indica que, en el accionamiento, se han modificado
las sumas de verificación en r9398[0] y r9728[0]. Por ello se tiene que realizar lo siguiente:
- Activar de nuevo el modo de puesta en marcha Safety.
- Completar el modo de puesta en marcha Safety del accionamiento.
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
- Ejecutar POWER ON.
Nota:
En el software de puesta en marcha, las unidades sólo se visualizan de forma consistente después de una carga de
proyecto.
201690 <Ubicación>SI Motion: Problema de backup de datos en NVRAM
Valor de aviso: %1
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas SINAMICS
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