Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 855

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Remedio:
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 <> 0 y/o p9601 <> 0):
1. Activar la función "Actualización de firmware automática" (p7826 = 1).
2. Guardar los parámetros (p0977 = 1) y realizar un POWER ON.
Al desactivar las funciones de seguridad (p9501 = 0, p9601 = 0), el fallo se puede confirmar después de salir del modo
PeM Safety.
201665
<Ubicación>SI P1 (CU): Defecto en el sistema
Valor de aviso:
%1
Objeto de
HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Se ha detectado un defecto en el sistema antes del último arranque o durante el arranque actual. En caso necesario se
ha llevado a cabo un nuevo arranque (reset).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (cualquier yy):
- Fallo durante el arranque/servicio actual.
800004 hex:
- En algunos casos, los parámetros p9500/p9300 no son iguales. También aparece el aviso Safety C01711/C30711.
Otros valores:
- Defecto en el sistema antes del último arranque.
Remedio:
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con el soporte técnico.
Rel. a valor de fallo = 200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (cualquier yy):
- Asegurarse de que la Control Unit esté conectada con el Power Module.
Rel. a valor de fallo = 800004 hex:
- Comprobar si los parámetros p9500/p9300 son iguales.
Nota:
PM: Power Module
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
201666
<Ubicación>SI Motion P1 (CU): Señal 1 estática en la F-DI para una confirmación segura
Valor de aviso:
-
Objeto de
SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
En la F-DI parametrizada en p10006 está presente durante más de 10 segundos una señal 1 lógica.
Si no se efectúa ninguna confirmación en la F-DI para confirmación segura, debe haber una señal 0 lógica estática. De
esta forma se evita una confirmación segura accidental (o una señal "Internal Event Acknowledge") cuando se produce
una rotura de hilo o rebota una de las dos entradas digitales.
Remedio:
Ajustar la entrada digital de seguridad (F-DI) a la señal lógica 0 (p10006).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
201669
<Ubicación>SI Motion: Combinación no adecuada de motor y etapa de potencia
Valor de aviso:
%1
Objeto de
HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas SINAMICS
855

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