Causa:
La función "Safety Integrated" requiere una sincronización de los segmentos de tiempo Safety entre la Control Unit y el
Motor Module y entre la Control Unit y el control superior. Esta sincronización ha fallado.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
121:
- Con SINUMERIK Safety Integrated habilitado, se realizó en CU/NX un rearranque en caliente en el lado del
accionamiento.
- Con SINUMERIK Safety Integrated habilitado, en un objeto de accionamiento de la CU se seleccionó la función
"Restablecer el ajuste de fábrica" y se activó un rearranque en caliente en el lado del accionamiento.
Resto de valores:
- Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ver también: p9510 (SI Motion Maestro PROFIBUS isócrono)
Remedio:
Rel. a valor de fallo = 121:
- Realizar conjuntamente POWER ON/rearranque en caliente con un control superior y SINAMICS.
General:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
- Actualizar el software del control superior.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
201652
<Ubicación>SI P1 (CU): Ciclo de vigilancia ilegal
Valor de aviso:
%1
Objeto de
HLA, HLA_840
accionamiento:
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Alarmas
Manual de diagnóstico, 05/2017, A5E40869531
Alarmas SINAMICS
841