Tiempos De Ciclo Con Regulación Vectorial - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

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A.5.5.2
Tiempos de ciclo con regulación vectorial
Tiempos de ciclo con regulación vectorial
La siguiente tabla contiene una relación del número de ejes que se pueden utilizar con una
Control Unit en regulación vectorial. El número de ejes también depende de los tiempos de
ciclo del regulador.
Tabla A- 6
Ajuste de intervalos de muestreo con regulación vectorial
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de
Regulador de
intensidad
velocidad
500 µs
2000 µs
400
µs
1600 µs
2)
250 µs
1000 µs
Válido para TM31 o TM15; con TM41, TM15, TM120 y TM150 puede haber limitaciones dependiendo del intervalo de
1)
muestreo ajustado.
Este ajuste conlleva una reducción de los tiempos de cálculo restantes.
2)
Frecuencias de pulsación ajustables e intervalos de muestreo del regulador de intensidad con
regulación vectorial
Las frecuencias de pulsación ajustables en función del intervalo de muestreo seleccionado
del regulador de intensidad se indican en r0114.
Pueden combinarse 2 ciclos como máximo.
Tabla A- 7
Frecuencias de pulsación e intervalos de muestreo del regulador de intensidad con regulación vectorial
Frecuencia
de pulsación
500,0
[kHz]
16,0
X
15,0
-
14,545
-
14,0
X
13,714
-
13,333
-
12,8
-
12,0
X
11,428
-
10,666
-
10,0
X
9,6
-
9,142
-
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1
A.5 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Ejes
6
5
3
Intervalo de muestreo del regulador de intensidad [µs]
375,0
312,5
250,0
X
X
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
Número
Alimentación
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
218,75
200,0
187,5
-
-
X
-
X
-
-
-
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
-
X
-
-
Motor/sistemas de
medida directos
6 / 6
5 / 5
3 / 3
175,0
156,25
150,0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
X
-
X
-
-
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Anexo
TM
/TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
137,5
125,0
-
X
-
-
X
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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