Tiempos De Ciclo Con Regulación Vectorial - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Fundamentos del sistema de accionamientos
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Frecuencia de
pulsación
250,0
[kHz]
5,333 ‑
5,0 ‑
4,444 ‑
4,0 X
3,555 ‑
3,333 ‑
3,2 ‑
2,666 ‑
2,5 ‑
2,222 ‑
2,133 ‑
2,0 XX
1,777 ‑
1,666 ‑
1,6 ‑
1,333 ‑
Nota
Combinación de ciclos
Para más información sobre la combinación de ciclos con servorregulación, consulte el
capítulo "Combinación de ciclos con servorregulación y regulación vectorial (Página 901)".
Tiempos de ciclo con regulación vectorial
La siguiente tabla contiene una relación del número de ejes que se pueden utilizar con una
Control Unit en regulación vectorial. El número de ejes también depende de los tiempos de
ciclo del regulador.
Tabla 14-15 Ajuste de intervalos de muestreo con regulación vectorial
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de Regulador de velo‐
intensidad cidad
500 µs 2000 µs
400 µs 1600 µs
3)
250 µs 1000 µs
Válido para TM31 o TM15IO; con TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120 y TM150, puede haber limitaciones dependiendo del
1)
intervalo de muestreo ajustado.
En etapas de potencia con diseño Chassis, el ciclo de la alimentación depende de la potencia del módulo y puede presentar
2)
los valores 400 μs, 375 μs o 250 μs.
Este ajuste conlleva una reducción de los tiempos de cálculo restantes.
3)
896
Intervalo de muestreo del regulador de intensidad [µs]
187,5 150,0 125,0
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ XX
‑ ‑ ‑
‑ XX ‑
‑ ‑ ‑
XX ‑ X
‑ ‑ ‑
‑ X ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ X
X ‑ ‑
‑ X ‑
‑ ‑ X
X X ‑
Número
Ejes
6
5
3
100,0 93,75 75,0
‑ XX ‑
XX ‑ ‑
‑ ‑ X
‑ ‑ ‑
‑ X ‑
X ‑ X
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ X ‑
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
Motor/sistemas de
medida directos
Alimentación
2)
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
62,5 50,0 37,5
X ‑ X
‑ X ‑
‑ ‑ ‑
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
TM
1)
6 / 6 3 [2000 μs]
5 / 5 3 [2000 μs]
3 / 3 3 [2000 μs]
Funciones de accionamiento
31,25
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
/TB