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4 Calibración
4.2 Calibración relativa
4.2 Calibración relativa
En qué consiste la calibración relativa
La calibración relativa se utiliza para calibrar el sistema de coordenadas de la base
de un robot, utilizando un robot previamente calibrado. Este método de calibración
sólo puede usarse en los sistemas MultiMove en los que dos robots estén a una
distancia lo suficientemente cercana como para que tengan en común una parte
de sus áreas de trabajo.
Si un robot tiene un sistema de coordenadas de la base que es idéntico al sistema
de coordenadas mundo, puede usarse como una referencia para otro robot. Si
ninguno de los robots tiene un sistema de coordenadas de la base idéntico al
sistema de coordenadas mundo, es necesario calibrar previamente el sistema de
coordenadas de la base de un robot. Para obtener más información acerca de
otros métodos de calibración, consulte Operating manual - IRC5 Integrator's guide.
Cómo realizar la calibración relativa
Las herramientas de los dos robots deben estar calibradas correctamente antes
de usar la calibración relativa y las herramientas deben estar activas durante la
calibración.
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Acción
En el menúABB, seleccioneCalibra-
tion (Calibración).
Toque en la pantalla el robot que de-
see calibrar.
Si existe, toque Método manual
(Avanzado).
Toque Base de coordenadas de la
base.
Toque n puntos relativos.
Si tiene más de dos robots, debe se-
leccionar qué robot desea utilizar
como referencia.
Si sólo tiene dos robots, este paso
se omite.
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Información/figura
en0400000790
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
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