Dominio De Sincronización - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Comunicación a través de PROFINET IO
5.2 Clases de RT con PROFINET IO
Dominio de sincronización
La suma de todos los dispositivos que se deben sincronizar forma un dominio de
sincronización. El dominio completo debe ajustarse a una determinada clase de RT unificada
(clase de tiempo real) para la sincronización. La comunicación entre varios dominios de
sincronización es posible a través de RT.
En IRT es necesaria la sincronización de todos los dispositivos (dispositivos IO, controlador
IO) en un maestro síncrono común.
Con RT, un controlador IO puede comunicarse con una unidad de accionamiento situada fuera
de un dominio de sincronización o "a través" de otro dominio de sincronización. A partir de la
versión 5.4 SP1, STEP 7 admite varios dominios de sincronización en una subred Ethernet.
Ejemplo:
● Dominio de sincronización IRT: SIMOTION2 con SINAMICS
● Accionamiento SINAMICS que está asignado al sistema IO de SIMOTION1. Tiene una
configuración topológica tal que la comunicación RT debe llevarse a cabo a través del
dominio de sincronización IRT.
Figura 5-2
Tiempos de actualización y tiempos de ciclo de envío con clases de RT
Definición de tiempo de actualización/tiempo de ciclo de envío:
Si se considera un único dispositivo IO del sistema PROFINET IO, el tiempo de actualización
es el tiempo durante el cual dicho dispositivo IO ha recibido nuevos datos (salidas) del
controlador IO y ha enviado nuevos datos (entradas) al controlador IO. El tiempo de ciclo de
envío es el tiempo de actualización más breve posible.
Dentro del tiempo de ciclo de envío se transmiten todos los datos cíclicos. El tiempo de ciclo
de envío realmente ajustable depende de diferentes factores:
● la tasa de carga del bus;
● el tipo de dispositivos empleados;
● la potencia de cálculo disponible en el controlador IO;
● tiempos de ciclo de envío admitidos en los dispositivos PROFINET afectados de un dominio
de sincronización. Un tiempo de ciclo de envío típico es p. ej. 1 ms.
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Comunicación RT salvando los límites del dominio de sincronización
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Comunicación