Indicaciones Sobre La Interconexión De Telegramas; Indicaciones Sobre La Estructura De Telegramas - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Comunicación según PROFIdrive
3.2 Comunicación cíclica
SERVO, TM41
Salida de binec‐
tor
Convertidores
conector-binec‐
tor libres
Datos de proceso de envío
Entrada de co‐ p2061[0 ... 26]
nector DWORD
Entrada de co‐ p2051[0 ... 27]
nector WORD
Convertidores bi‐
nector-conector
libres
Indicaciones sobre la interconexión de telegramas
● La interconexión de telegramas se efectúa y bloquea automáticamente.
Se exceptúan los telegramas 20, 111, 220, 352. En ellos, además de las interconexiones
fijas, pueden interconectarse libremente datos de proceso (PZD) seleccionados en el
telegrama de recepción o emisión.
● Al modificar p0922 ≠ 999 a p0922 = 999, se mantiene la interconexión de telegramas
anterior. Esta interconexión de telegramas puede modificarse.
● Si p0922 = 999, puede seleccionarse un telegrama en p2079. Se realiza automáticamente
una interconexión de telegramas y se bloquea. El telegrama puede ampliarse
adicionalmente.
Esto puede utilizarse para elaborar de forma cómoda interconexiones de telegramas
ampliadas basadas en telegramas ya existentes.

Indicaciones sobre la estructura de telegramas

● El parámetro p0978 contiene los objetos de accionamiento que utilizan un intercambio
cíclico de PZD. Ninguno de los objetos de accionamiento que figuran tras el primer cero
participa en el intercambio cíclico.
● Si en p0978 se introduce el valor 255, este objeto de accionamiento es visible y está vacío
para el controlador PROFIdrive (sin intercambio real de datos de proceso). Esto permite
la comunicación cíclica de un controlador PROFIdrive en los siguientes casos:
– Con idéntica configuración con unidades de accionamiento con distinto número de
– Con objetos de accionamiento desactivados, sin necesidad de modificar el proyecto.
● Un PZD corresponde a una palabra.
40
VECTOR
r2090.0 ... 15
r2091.0 ... 15
r2092.0 ... 15
r2093.0 ... 15
p2099[0 ... 1]/r2094.0 ... 15, r2095.0 ... 15
p2061[0 ... 30]
p2051[0 ... 31]
p2080[0 ... 15], p2081[0 ... 15], p2082[0 ... 15], p2083[0 ... 15], p2084[0...15]/r2089[0 ... 4]
objetos de accionamiento.
CU_S A_INF, B_INF,
S_INF
- -
p2051[0 ... 24] p2051[0 ... 9]
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
TB30, TM31, ENCODER
TM15DI_DO,
TM120,
TM150
r2090.0 ... 15 r2090.0 ... 15
r2091.0 ... 15 r2091.0 ... 15
r2092.0 ... 15
r2093.0 ... 15
- p2061[0 ...
p2051[0 ... 4] p2051[0 ...
Comunicación
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