Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 12

Índice
3.6 Configuración de telegramas en Startdrive............................................................................72
3.6.1 Mostrar configuración de telegramas.....................................................................................73
3.6.2 Ajustes para SINAMICS S120, S150, G150, G130, MV........................................................74
4 Comunicación vía PROFIBUS DP..............................................................................................................77
4.1 Generalidades sobre PROFIBUS..........................................................................................77
4.1.1 Información general sobre PROFIBUS en SINAMICS...........................................................77
4.1.2 Ejemplo: Estructura de telegrama para la transferencia de datos cíclica..............................80
4.2 Puesta en marcha del PROFIBUS.........................................................................................83
4.2.1 Ajuste de la interfaz PROFIBUS............................................................................................83
4.2.2 Interfaz PROFIBUS en servicio..............................................................................................85
4.2.3 Puesta en marcha de PROFIBUS..........................................................................................86
4.2.4 Posibilidades de diagnóstico..................................................................................................87
4.2.5 Direccionamiento de SIMATIC HMI.......................................................................................87
4.2.6 Vigilancia de pérdida de telegramas......................................................................................89
4.3 Motion Control con PROFIBUS..............................................................................................91
4.4 Comunicación directa.............................................................................................................95
4.4.1 Asignación de consignas en el Subscriber............................................................................97
4.4.2 Activación/parametrización comunicación directa esclavo-esclavo.......................................97
4.4.3 Puesta en marcha de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS........................98
4.4.4 Diagnóstico de la comunicación directa esclavo-esclavo PROFIBUS.................................104
4.5 Avisos a través de canales de diagnóstico..........................................................................105
5 Comunicación a través de PROFINET IO................................................................................................107
5.1 Generalidades sobre PROFINET IO....................................................................................107
5.1.1 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT).............108
5.1.2 Direcciones..........................................................................................................................109
5.1.3 Asignación de direcciones IP dinámicas..............................................................................112
5.1.4 Intermitencia DCP................................................................................................................113
5.1.5 Transferencia de datos........................................................................................................114
5.1.6 Canales de comunicación en PROFINET............................................................................115
5.1.7 Bibliografía...........................................................................................................................117
5.1.8 Vista general de parámetros importantes............................................................................117
5.2 Clases de RT con PROFINET IO.........................................................................................118
5.3 PROFINET GSDML.............................................................................................................124
5.4 Motion Control con PROFINET............................................................................................126
5.5 Comunicación con CBE20...................................................................................................129
5.6 Comunicación vía PROFINET Gate.....................................................................................130
5.6.1 Funciones soportadas por Gate PN.....................................................................................131
5.6.2 Requisitos para Gate PN.....................................................................................................132
5.7 PROFINET con 2 controladores..........................................................................................134
5.7.1 Ajustes de la Control Unit.....................................................................................................134
5.7.2 Configuración de Shared Device.........................................................................................136
5.7.3 Vista general de parámetros importantes............................................................................144
5.8 Redundancia de medios PROFINET...................................................................................144
5.9 Redundancia de sistema PROFINET..................................................................................145
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Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Comunicación