Irt Alta Flexibilidad; Irt Alto Rendimiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

RT
La comunicación RT se basa en Ethernet estándar. Los datos se transmiten a través de
telegramas Ethernet priorizados. Ethernet estándar no admite mecanismos de sincronización,
con lo que con PROFINET IO con RT no es posible un modo isócrono.
El tiempo real de actualización en el que se intercambian los datos cíclicos depende de la
tasa de carga del bus, de los equipos utilizados y del volumen de los datos de E/S. El tiempo
de actualización es un múltiplo del tiempo del ciclo de envío.
IRT
Esta clase de tiempo real distingue 2 opciones:
● IRT Alta flexibilidad
● IRT Alto rendimiento
Las clases de tiempo real IRT Alta flexibilidad e IRT Alto rendimiento pueden seleccionarse
como opción en la configuración de los ajustes de sincronización de HW Config. En la siguiente
descripción se agrupan bajo el concepto "IRT".
Requisitos de software para la configuración de IRT:
● STEP 7 5.4 SP4 (HW Config)
Nota
Para más información sobre la configuración de la interfaz PROFINET con controlador IO y
dispositivo IO, consulte la bibliografía: Manual de sistema sobre comunicación SIMOTION
SCOUT

IRT Alta flexibilidad

Los telegramas se envían cíclicamente en un ciclo determinístico (Isochronous Real Time).
Al hacerlo, los telegramas se intercambian en un ancho de banda reservado por el hardware.
Así se forma un intervalo de tiempo IRT y un intervalo de tiempo Ethernet estándar por ciclo.
Nota
IRT Alta flexibilidad no se puede utilizar para aplicaciones isócronas.

IRT Alto rendimiento

Además de la reserva del ancho de banda, el tráfico de telegramas puede optimizarse aún
más a través de una topología definida en el momento de la configuración. De esta manera,
se mejoran el rendimiento del intercambio de datos y el determinismo. Así el intervalo de
tiempo IRT se puede volver a optimizar o minimizar respecto a IRT Alta flexibilidad.
Además de la transferencia de datos isócrona con IRT, la aplicación (ciclo de regulación de
posición, ciclo IPO) también puede ser isócrona en los equipos. Es un requisito imprescindible
para la regulación de ejes y la sincronización a través del bus. La transferencia de datos
isócrona con tiempos de ciclo muy por debajo de un milisegundo con una desviación del inicio
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Comunicación a través de PROFINET IO
5.2 Clases de RT con PROFINET IO
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