Links Y Derivaciones; Configuración; Aplicaciones - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Comunicación vía PROFIBUS DP
4.4 Comunicación directa

Links y derivaciones

Los links configurados en el Subscriber (conexiones con el Publisher) contienen la siguiente
información:
● ¿De qué Publisher llegan los datos de entrada?
● ¿Qué contenido tienen los datos de entrada?
● ¿Dónde llegan las consignas adicionales?
Dentro de un link son posibles varias derivaciones. A través de una derivación se pueden
utilizar varios datos de entrada o campos de datos de entrada no relacionadas entre sí como
consignas.
Se permiten enlaces a la propia unidad de accionamiento. P. ej., se pueden transferir datos
desde el accionamiento A al accionamiento B dentro de un Double Motor Module. Este link
interno corresponde a su comportamiento en el tiempo a un link a través de PROFIBUS.
Requisitos
Se deben observar los siguientes requisitos en la función "Comunicación directa esclavo-
esclavo":
● Versión STARTER 4.2 o superior
Nota
Startdrive
Tenga en cuenta que esta función todavía no se puede utilizar con Startdrive.
● Configuración:
– Drive ES Basic, Drive ES SIMATIC o Drive ES PCS 7 versión 5.3 SP3 o superior
– Alternativamente con un archivo GSD
● Versión de firmware 4.3 o superior
● El número máximo de datos de proceso por accionamiento se puede observar en el valor
de r2050 menos los recursos que se han utilizado
● 16 links máximos para los Publishers
Nota
La función "Comunicación directa esclavo-esclavo" no está disponible para la CU310-2 PN.

Aplicaciones

Con la función "Comunicación directa esclavo-esclavo" se pueden realizar, p. ej., las
siguientes aplicaciones:
● Acoplamientos de ejes (convenientes con el modo isócrono)
● Especificación de conexiones de binector desde otro esclavo
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Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Comunicación