Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 125

La tabla siguiente muestra las relaciones de reducción ajustables de los tiempos de
actualización para IRT Alto rendimiento, IRT Alta flexibilidad y RT respecto del tiempo de ciclo
de envío.
Tabla 5-2 Tiempos de ciclo de envío y tiempos de actualización ajustables
Tiempo de ciclo de envío
Zona 250, 500,
"par" 1000 µs
1)
2000 µs
4000 µs
Zona 375, 625, 750, 875,
"impar" 1125,
3)
1250 µs ...
3875 µs
(incrementos de
125 µs)
Explicaciones sobre la tabla anterior:
Si hay dispositivos IO de la clase "RT" en un dominio de sincronización, ya solo se pueden ajustar los tiempos de ciclo de
1)
envío que figuran en la zona "par". Además, al ajustar un tiempo de ciclo de envío de la zona "par" solamente se pueden
ajustar las relaciones de reducción que figuran en la zona "par".
Si se utilizan dispositivos IO (ET200S IM151-3 PN HS, SINAMICS S) en modo isócrono, por lo general en ellos solo puede
2)
ajustarse una relación de reducción 1:1 entre el tiempo de actualización y el tiempo de ciclo de envío. El modo para el
tiempo de actualización debe configurarse siempre en "factor fijo" (en Propiedades "Dispositivo IO", pestaña "Ciclo IO",
menú desplegable "Modo"). De este modo STEP 7 no realiza ninguna adaptación automática del tiempo de actualización.
Por lo tanto, el tiempo de actualización es siempre igual que el tiempo de ciclo de envío.
Los tiempos de ciclo de envío que figuran en la zona "impar" solamente se pueden ajustar si no hay dispositivos IO de la
3)
clase "RT" en un dominio de sincronización. Además, al ajustar un tiempo de ciclo de envío de la zona "impar" solamente
se pueden ajustar las relaciones de reducción que figuran en la zona "impar".
Con IRT Alta flexibilidad no es posible el modo isócrono.
4)
Los tiempos de ciclo de envío impares solamente se pueden utilizar si en los sistemas IO implicados en el dominio de
5)
sincronización no hay ningún dispositivo RT ni IRT Alta flexibilidad.
Asimismo, los tiempos de ciclo de envío realmente ajustables son los que pertenecen al
subconjunto de los tiempos de ciclo de envío admitidos por todos los dispositivos del dominio
de sincronización.
La relación de reducción del tiempo de actualización de un dispositivo IO respecto del tiempo
de ciclo de envío se ajusta a través de las "Propiedades" de su interfaz PROFINET.
Nota
Los tiempos de ciclo de envío de la zona "par" no coinciden con ninguno de los tiempos de la
zona "impar".
Tiempos de ciclo de envío con unidades de accionamiento SINAMICS
Una unidad de accionamiento SINAMICS con interfaz PROFINET que admita IRT permite
tiempos de ciclo de envío de 0,25 ms a 4,0 ms con incrementos de 250 µs.
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Factores de reducción del tiempo de actualización respecto del tiempo de ciclo
de envío
RT
IRT Alta flexibilidad
4)
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
No se admite
5)
Comunicación a través de PROFINET IO
5.2 Clases de RT con PROFINET IO
IRT Alto rendimiento
1, 2, 4, 8, 16
2)
1, 2, 4, 8, 16
2)
1, 2, 4, 8, 16
2)
1
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