Copia De Seguridad De Datos Útiles - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Comunicación a través de PROFINET IO
5.4 Motion Control con PROFINET
Nombre Valor límite
T T_IO_InputMIN ≤ T_IO_In‐
IO_Input
put < T_DC
T
IO_InputMIN
T T_IO_Output_valid +
IO_Output
T_IO_OutputMIN ≤
T_IO_Output < T_DC
T
IO_OutputMIN
T_IO_Output_valid
Dx
R o Rx
Criterios de ajuste para tiempos
● Ciclo (T
– T
– T
● T
– Con unos tiempos T
– T
● Los ajustes y la optimización pueden llevarse a cabo con una herramienta (p. ej., HW Config
en SIMATIC S7).
Copia de seguridad de datos útiles
La salvaguarda de datos útiles se realiza en ambos sentidos de transmisión (controlador IO
<––> dispositivo IO) mediante una señal de vida (contador de 4 bits).
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Descripción
Momento de la detección del valor real
Es el momento en el que se detectan los valores reales antes del inicio de
un nuevo ciclo.
T
IO_Input
T_IO_Input: factor entero
Valor mínimo de T
Cálculo: T
Momento de la validación de consigna
Es el momento, calculado desde el inicio del ciclo, en el que las consignas
transferidas (consigna de velocidad) son adoptadas por la regulación.
T
IO_Output
T_IO_Output: factor entero
Valor mínimo de T
Cálculo: T
El momento tras el cual los nuevos datos de salida de la regulación (con‐
signas) están disponibles en el objeto de accionamiento.
Data_Exchange
Con este servicio se efectúa el intercambio de datos útiles entre el contro‐
lador IO y el dispositivo IO 1 - n.
Tiempo de cálculo del regulador de intensidad o de posición
)
DC
debe tener el mismo ajuste para todas las estaciones de bus. T
DC
SendClock.
> T y T ≧ T
DC CA_Valid DC
T es, por tanto, lo suficientemente grande como para permitir la comunicación con
DC
todas las estaciones de bus.
y T
IO_Input IO_Output
IO_Input
en el lazo de regulación de posición.
> T + T
IO_Output CA_Valid IO_Output_MIN
= T_IO_Input · T
IO_BASE
IO_Input
= T_IO_InputMIN · T
IO_InputMIN
= T_IO_Output · T
IO_BASE
IO_Output
= T_IO_OutputMIN · T
IO_OutputMIN
IO_Output
y T lo más cortos posible se reduce el tiempo muerto
IO_Output
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
= 375 µs
IO_BASE
= 250 µs
IO_BASE
es un múltiplo de
DC
Comunicación