Controlador, Supervisor Y Unidades De Accionamiento; Tipos De Comunicación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Comunicación según PROFIdrive

Controlador, supervisor y unidades de accionamiento

Tabla 3-2
Propiedades
Como estación de bus
Envío de mensajes
Recepción de mensajes
Tipos de comunicación
En el perfil PROFIdrive se definen 4 tipos de comunicación:
● Intercambio de datos cíclico mediante canal de datos cíclico
Para controlar y regular, los Motion Control Systems necesitan durante el servicio datos
actualizados cíclicamente. Estos datos deben transmitirse a las unidades de
accionamiento mediante el sistema de comunicación como consignas o como valores
reales de la unidad de accionamiento. La transmisión de estos datos tiene normalmente
una prioridad temporal crítica.
● Intercambio de datos acíclico a través del canal de datos acíclico
El perfil PROFIdrive ofrece además un canal de parámetros acíclico para intercambiar
parámetros entre el controlador o el supervisor y las unidades de accionamiento. El acceso
a estos datos no tiene una prioridad temporal crítica.
● Canal de alarma
Las alarmas se emiten controladas por eventos y muestran las apariciones y
desapariciones de los estados de fallo.
● Modo isócrono
– Intercambio de datos cíclico en una base de tiempo fija
– Sincronización entre controlador y dispositivo
Interfaz IF1 e IF2
La Control Unit CU320-2 puede comunicarse a través de 2 interfaces separadas (IF1 e IF2).
Las dos interfaces pueden asignarse a las siguientes interfaces físicas (p8839):
● (1) X126 PROFIBUS/X150 PROFINET integrado
● (2) Communication Board X1400
Tabla 3-3
Telegrama PROFIdrive y SIE‐
MENS
Telegrama libre
Modo isócrono
34
Propiedades del controlador, el supervisor y las unidades de accionamiento
Controlador
activa
Autorizado sin solicitud externa Posible solo a petición del con‐
Posible sin limitaciones
Propiedades de IF1 e IF2
Supervisor Unidad de accionamiento
pasiva
trolador
Solo se autoriza recibir y confir‐
mar
IF1
x
x
x
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
IF2
-
x
x
Comunicación