Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 81

La secuencia de objetos de accionamiento de un sistema de accionamiento puesto en marcha
se puede visualizar con la herramienta de puesta en marcha Startdrive en el navegador de
proyectos a través de "Unidad de accionamiento" > "Comunicación" > "Configuración de
telegrama".
Al crear la configuración en el lado del controlador (HW Config), los objetos de accionamiento
con capacidad de datos de proceso previstos por la aplicación se insertan dentro del telegrama
en la secuencia indicada (ver arriba).
Pueden intercambiar datos de proceso los objetos de accionamiento siguientes:
● Active Infeed (A_INF)
● Basic Infeed (B_INF)
● Control Unit (CU_S)
● ENC
● Smart Infeed (S_INF)
● SERVO
● Terminal Board 30 (TB30)
● Terminal Module 15 (TM15)
● Terminal Module 31 (TM31)
● Terminal Module 41 (TM41)
● Terminal Module 120 (TM120)
● Terminal Module 150 (TM150)
● VECTOR
Nota
El orden de los objetos de accionamiento en HW Config debe coincidir con el orden en el
accionamiento (p0978).
Los objetos de accionamiento que figuran tras el primer cero en p0978 no se deben configurar
en HW Config.
La estructura del telegrama depende de los objetos de accionamiento considerados durante
la configuración. Se admiten configuraciones que no consideran todos los objetos de
accionamiento presentes en el sistema de accionamiento.
Ejemplo:
Las configuraciones posibles son, p. ej.:
● Configuración con SERVO, SERVO, SERVO
● Configuración con A_INF, SERVO, SERVO, SERVO, TB30
● y otras
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Comunicación vía PROFIBUS DP
4.1 Generalidades sobre PROFIBUS
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