Funcionamiento Paralelo De Interfaces De Comunicación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Comunicación según PROFIdrive
3.3 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación
● Parte acíclica - Parámetros y datos de diagnóstico
● Reserva (solo PROFIBUS)
– Transmisión del token (Token Holding Time, TTH)
– Para la búsqueda de nuevas estaciones en el grupo de accionamientos (GAP)
– Tiempo de espera hasta el siguiente inicio de ciclo
R 1
Figura 3-6 Acoplamiento de accionamientos isócrono/Motion Control con PROFIdrive
3.3 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación
Las 2 interfaces cíclicas para consignas y valores reales se diferencian en los rangos de
parámetros utilizados (tecnología BICO, etc.) y en las funcionalidades útiles. Las interfaces
se denominan interfaz cíclica 1 (IF1) e interfaz cíclica 2 (IF2).
Con las interfaces IF1 y IF2 se procesan datos de proceso cíclicos (consignas/valores reales).
Para ello existen las siguientes interfaces:
● interfaces integradas de la Control Unit para PROFIBUS DP o PROFINET
● una interfaz opcional (COMM - BOARD) para PROFINET (CBE20) o CANopen (CBC10)
para insertar en la Control Unit
Con el parámetro p8839 se ajusta el uso paralelo de las interfaces integradas de la Control
Unit y de COMM - BOARD en el sistema SINAMICS. Mediante índices se asigna la
funcionalidad a las interfaces IF1 e IF2.
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C 1
R 1 R 1 R 1
C 2 C 3
R 1 R 1
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
R 1 R 1
Comunicación