Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 39

Telegrama Descripción
(p0922 = x)
83 Encóder estándar con velocidad real de 32 bits
102 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de posición y
reducción de par
103 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de posición y
reducción de par
105 Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de posición, re‐
ducción de par y Dynamic Servo Control
106 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de posición, re‐
ducción de par y Dynamic Servo Control
110 Posicionador simple con entrada directa de consigna (MDI), co‐
rrección y valor real de posición
111 Posicionador simple con entrada directa de consigna (MDI), co‐
rrección, valor real de posición y velocidad real
116 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de posición, re‐
ducción de par, DSC y otros valores reales
118 Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de posición, re‐
ducción de par, DSC, otros valores reales y 2 encóders externos
125 Dynamic Servo Control con control anticipativo de par, 1 encóder
de posición (encóder 1)
126 Dynamic Servo Control con control anticipativo de par, 2 encóders
de posición (encóder 1 y encóder 2)
136 Dynamic Servo Control con control anticipativo de par, 2 encóders
de posición (encóder 1 y encóder 2), 4 señales Trace
138 Dynamic Servo Control con control anticipativo de par, 2 encóders
de posición externos (encóder 2 y encóder 3), 4 señales Trace
139 Regulación de velocidad/posición con Dynamic Servo Control y
control anticipativo de par, 1 encóder de posición, estado de ama‐
rre, valores reales adicionales
146 Regulación de velocidad/posición con Dynamic Servo Control y
control anticipativo de par, 2 encóders de posición (encóder 1 y
encóder 2), valores reales adicionales, parámetros de adaptación
148 Regulación de velocidad/posición con Dynamic Servo Control y
control anticipativo de par, 2 encóders de posición externos (en‐
códer 2 y encóder 3), valores reales adicionales, parámetros de
adaptación
149 Regulación de velocidad/posición con Dynamic Servo Control y
control anticipativo de par, 1 encóder de posición, estado de ama‐
rre, valores reales adicionales, parámetros de adaptación
166 Eje hidráulico (HLA) con dos canales de encóder y señales adicio‐
nales HLA
220 Consigna de velocidad de 32 bits Sector Metal
352 Consigna de velocidad de 16 bits para PCS 7
370 Alimentación
371 Alimentación Sector Metal
390 Control Unit con entradas digitales DI 0 ... DI 15 y salidas digitales
DO 8 ... DO 15
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Comunicación según PROFIdrive
3.1 Clases de aplicación PROFIdrive
Clase 1 Clase 3
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Clase 4
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