Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 43

● Las magnitudes de palabras y de palabras dobles físicas se insertan en el telegrama como
magnitudes relativas.
● Como magnitudes de referencia son determinantes los parámetros p200x (contenido del
telegrama = 4000 hex o 4000 0000 hex con palabras dobles si la magnitud de entrada tiene
el valor p200x).
Figura 3-1
Encontrará la estructura exacta de los telegramas en los correspondientes esquemas de
funciones del manual de listas SINAMICS S120/S150.
¿Qué telegramas soportan los diferentes objetos de accionamiento?
Objeto de accionamiento
A_INF
B_INF
S_INF
SERVO
SERVO (EPOS)
SERVO (Reg_pos)
VECTOR
VECTOR (EPOS)
ENC
TM15DI_DO
HLA
TM31
TM41
TM120
TM150
TB30
CU_S
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Normalización de la velocidad
Telegramas (p0922)
370, 371, 999
370, 371, 999
370, 371, 999
1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106, 116, 118, 125, 126,
136, 138, 139, 146, 148, 149, 220, 999
7, 9, 110, 111, 999
139, 149, 999
1, 2, 3, 4, 20, 220, 352, 999
7, 9, 110, 111, 999
81, 82, 83, 999
No se ha definido ninguna preasignación de telegrama. ‑
166, 999
No se ha definido ninguna preasignación de telegrama. ‑
3, 999
No se ha definido ninguna preasignación de telegrama. ‑
No se ha definido ninguna preasignación de telegrama. ‑
No se ha definido ninguna preasignación de telegrama. ‑
390, 391, 392, 393, 394, 395, 999
Comunicación según PROFIdrive
3.2 Comunicación cíclica
Esquemas de
funciones
2421, 2423
2421, 2423
2421, 2423
2415, 2419,
2420, 2423
2415, 2423
2420, 2423
2415, 2416,
2421, 2423
2415, 2419,
2423
2416, 2423
2415, 2420,
2423
2415, 2423
2422, 2423
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