Configuración De Telegramas En Startdrive; Descripción - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Comunicación según PROFIdrive
3.6 Configuración de telegramas en Startdrive
Bit
Octeto Nombre
5 DS0 (byte 0)
6 DS0 (byte 1)
7 DS0 (byte 2)
8 DS0 (byte 3)
9 Info (byte 1)
10 Info (byte 2)
11 Info (byte 3)
12 Channel Error
Vector
13 Diagnóstico
de canal
14
(canal 0)
15
Alarm_Specifier
1)
1 ≙ Se ha producido un error y el slot no es correcto
2 ≙ El error se ha solucionado y el slot es correcto
3 ≙ El error se ha solucionado y el slot no es correcto
Channel fault present
2)
= 1; si hay un fallo presente en el objeto de accionamiento
Internal fault
3)
= 1; si hay un fallo presente en el objeto de accionamiento
Module fault
4)
= 1; si hay un fallo presente en el objeto de accionamiento
Channel information present
5)
= 1; ≙ DS1 existe
Type class of module
6)
= 0011; ≙ Distributed
3.6 Configuración de telegramas en Startdrive
Descripción
Si la comunicación entre el accionamiento y el control superior tiene lugar vía PROFINET IO,
los datos (consignas y valores reales) se transfieren cíclicamente a través de telegramas
PROFIdrive.
Para configurar una transmisión cíclica de datos, haga lo siguiente:
● Insertar el accionamiento y el controlador
● Insertar subred PROFINET
● Asignar el accionamiento al controlador
● Comprobar los ajustes de bus
72
7 6
0 0
0 0
0 0
0 0
Mixed
= 24 (número de bits de diagnóstico/canal)
0 0
Err 7 Err 6
Err 15 Err 14 Err 13
0 0
5 4
0 0
0 1
5)
0 0
0 0
= 0x45 (ChannelTypeID = SINAMICS)
= 1 (señalización a través de 1 canal)
0 0
Err 5 Err 4 Err 3
Err 12 Err 11
0 0 Err 19
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
3 2
1 0 1
2)
0 0 1
6) 6)
0 0
0 0
0 0
Err 2 Err 1
Err 10 Err 9
Err 18 Err 17
1 0
1
3) 4)
1
6) 6)
0 0
0 0
0 Channel 0
1
Err 0
Err 8
Err 16
Comunicación