Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 127

La tabla siguiente muestra los submódulos posibles en función de cada objeto de
accionamiento.
Tabla 5-3 Submódulos en función del objeto de accionamiento correspondiente
Módulo Subs‐
lot 1
MAP
SERVO MAP
VECTOR MAP
Alimentación MAP
Encóder MAP
TB30, TM31, MAP
TM15 DI_DO,
TM120
TM150 MAP
TM41 MAP
Control Unit MAP
TM15/TM17 No se soporta.
Los telegramas de los subslots 2, 3 y 4 se pueden configurar libremente, por lo que también pueden dejarse vacíos.
Configuración
1. Inserte un módulo "DO SERVO/VECTOR/...".
2. Inserte el submódulo opcional "Telegrama PROFIsafe 30".
3. Inserte un módulo "Telegrama PZD xyz".
4. Inserte el submódulo opcional "Ampliación PZD".
5. Asigne las direcciones de E/S correspondientes al módulo y los submódulos.
Encontrará una descripción detallada del procesamiento de un archivo GSDML en HW Config
en la documentación de SIMATIC.
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Subslot 2 Subslot 3
PROFIsafe Telegrama PZD
Telegrama Telegramas:
30/31/901/902/903 1...220
PZD-16/16 libres
Telegrama Telegramas:
30/31/901/902/903 1...352
PZD-16/16, 32/32 li‐
bres
Reservado Telegramas: 370,
371
PZD-4/4 libres
Reservado Telegramas: 81,
82, 83
PZD-4/4 libres
Reservado Telegramas: sin
PZD-4/4 libres
Reservado Telegramas: sin
PZD-4/4 libres
Reservado Telegramas: 3
PZD-4/4, 16/16 li‐
bres
Reservado Telegramas: 390,
391, 392, 393, 394,
395
PZD-4/4 libres
Comunicación a través de PROFINET IO
Subslot 4 Subslot 5
Ampliación PZD
Telegramas adicio‐ Telegramas adicio‐
nales 700/701/750, nales 700/701/750,
PZD-2/2, -2/4, -2/6, PZD-2/2, -2/4, -2/6,
-8/8 -8/8
Telegramas adicio‐ Telegramas adicio‐
nales 700/701/750, nales 700/701/750,
PZD-2/2, -2/4, -2/6, PZD-2/2, -2/4, -2/6,
-8/8 -8/8
PZD-2/2, -2/4, -2/6 Reservado
PZD-2/2, -2/4, -2/6 Reservado
Reservado Reservado
Reservado Reservado
Reservado Reservado
Reservado Reservado
5.3 PROFINET GSDML
Núme‐
ro máx.
PZD
20/28
32/32
10/10
4/12
5/5
7/7
20/28
5/21
125