Motion Control Con Profidrive; Propiedades - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Comunicación según PROFIdrive
3.2 Comunicación cíclica
3.2.4

Motion Control con PROFIdrive

La función "Motion Control con PROFIdrive" permite realizar un acoplamiento de
accionamiento isócrono entre el controlador y el dispositivo.
Nota
El acoplamiento de accionamiento isócrono queda definido en la siguiente bibliografía:
PROFIdrive Profile Drive Technology
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe,
Internet: (http://www.profibus.com)

Propiedades

● Para activar la función no se requiere introducir parámetros adicionales aparte de la
configuración del bus; el maestro y el esclavo solo deben estar preconfigurados para esta
función (PROFIBUS).
● El ajuste predeterminado en el lado del controlador se realiza mediante la configuración
hardware; p. ej., con HW Config de SIMATIC S7. El ajuste predeterminado en el lado del
dispositivo se realiza mediante el telegrama de parametrización durante el arranque del
bus.
● Tiempos de muestreo fijos para toda la transferencia de datos.
● Antes del inicio de un ciclo se envía la información de ciclo Global Control (GC) en
PROFIBUS.
● La longitud del tiempo de ciclo depende de la configuración del bus. La herramienta de
configuración del bus (p. ej. HW Config) soporta para la elección del tiempo de ciclo:
– Número alto de accionamientos por dispositivo/unidad de accionamiento → Ciclo más
– Número alto de dispositivos/unidades de accionamiento → Ciclo más largo
● Los contadores de señales de vida vigilan los posibles fallos de la transferencia de datos
útiles y del ciclo.
Vista general de la regulación
● La detección de posición real en el dispositivo puede realizarse mediante un:
– Sistema de medida indirecto (encóder de motor)
– Sistema de medida directo adicional
● La interfaz de encóder se ha de configurar en los datos del proceso.
● El lazo de regulación se cierra mediante PROFIBUS.
● El regulador de posición se encuentra en el controlador.
● La regulación de intensidad y de velocidad, así como la detección de posición real (interfaz
de encóder) se encuentran en el dispositivo.
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Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Comunicación