Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 94

Comunicación vía PROFIBUS DP
4.3 Motion Control con PROFIBUS
Nombre Valor límite
T
MAPC
T 125 µs
BASE_IO
T T ≤ T < T
I I_MIN I
T T + T ≤ T
O DX O_MIN
T T < T
DX DX DP
T -
PLL_W
T -
PLL_D
GC
Dx
MSG
RES
R
T
M
92
Descripción
Tiempo de ciclo de aplicación de maestro
Es la base de tiempo con la que la aplicación de maestro genera nuevas con‐
signas (p. ej., en el ciclo de regulador de posición).
T = múltiplo entero de T
MAPC
Base de tiempo para T
Momento de lectura de valor real
DP
Es el momento en el que, al inicio de un ciclo, se lee el valor real de posición.
T = múltiplo entero de T
I
T equivale al mayor tiempo de muestreo del regulador de intensidad
I_MIN
(p0115[0]) de un objeto de accionamiento (SERVO/VECTOR) en la unidad de
accionamiento, con un mínimo de 125 µs.
No se aplica con el control vectorial por U/f.
< T Momento de validación de consignas
O DP
Es el momento en el cual, tras el inicio del ciclo, se aceptan las consignas trans‐
mitidas (consigna de velocidad) por la regulación.
T = múltiplo entero de T
O
T equivale al mayor ciclo del regulador de velocidad (p0115[1]) de un objeto
O_MIN
de accionamiento (SERVO/VECTOR) en la unidad de accionamiento, con un
mínimo de 125 µs.
Tiempo Data Exchange
Es el tiempo que se requiere dentro de un ciclo para la transferencia de los datos
del proceso a todos los esclavos presentes.
Ventana PLL
Tiempo de retardo PLL
Telegrama de control global (telegrama Broadcast)
Data_Exchange
Con este servicio se efectúa el intercambio de datos útiles entre el maestro y el
esclavo 1 - n.
Servicio acíclico
Con este servicio se realiza el intercambio acíclico de datos útiles entre el maes‐
tro y el esclavo 1 - n.
Reserva: "pausa activa" hasta que se ejecute el ciclo isócrono
Tiempo de cálculo regulador de velocidad o posición en maestro o esclavo
Tiempo maestro
Comienzo de la regulación del maestro
DP
, T
I O
BASE_IO
BASE_IO
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Comunicación