Tabla De Contenido - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Índice
Prefacio........................................................................................................................................................3
1 Consignas básicas de seguridad................................................................................................................13
1.1 Consignas generales de seguridad........................................................................................13
1.2 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación.......................................................13
1.3 Seguridad industrial...............................................................................................................14
2 Información general....................................................................................................................................17
2.1 Campo de aplicación..............................................................................................................17
2.2 Plataforma común y Totally Integrated Automation...............................................................18
2.3 Sinopsis del sistema..............................................................................................................20
2.4 X127 LAN (Ethernet)..............................................................................................................22
2.5 Servicios de comunicación y números de puerto utilizados...................................................23
2.6 Sincronización horaria entre el controlador y el convertidor..................................................26
2.6.1 Ajuste de la sincronización horaria de SINAMICS.................................................................28
2.6.2 Ajuste de la sincronización horaria con NTP.........................................................................30
2.6.3 Avisos y parámetros...............................................................................................................31
3 Comunicación según PROFIdrive..............................................................................................................33
3.1 Clases de aplicación PROFIdrive..........................................................................................36
3.2 Comunicación cíclica.............................................................................................................38
3.2.1 Telegramas y datos de proceso.............................................................................................38
3.2.2 Información sobre palabras de mando y de estado...............................................................42
3.2.3 Ejemplos................................................................................................................................43
3.2.4 Motion Control con PROFIdrive.............................................................................................46
3.3 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación......................................................48
3.4 Comunicación acíclica...........................................................................................................51
3.4.1 Generalidades sobre la comunicación acíclica......................................................................51
3.4.2 Estructura de las peticiones y las respuestas........................................................................53
3.4.3 Determinación de los números de objeto de accionamiento.................................................59
3.4.4 Ejemplo 1: leer parámetros....................................................................................................59
3.4.5 Ejemplo 2: Escribir parámetros (petición de parámetros múltiples).......................................61
3.5 Canales de diagnóstico..........................................................................................................64
3.5.1 Diagnóstico en PROFINET....................................................................................................66
3.5.2 Diagnóstico en PROFIBUS....................................................................................................68
3.5.2.1 Diagnóstico estándar.............................................................................................................69
3.5.2.2 Diagnóstico de identificador...................................................................................................69
3.5.2.3 Avisos de estado/estado de módulo......................................................................................70
3.5.2.4 Diagnóstico de canal..............................................................................................................71
3.5.2.5 Juegos de datos DS0/DS1 y alarma de diagnóstico..............................................................71
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
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