ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto página 147

La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles para el tipo Se.
Tipo Se
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protec-
ción
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus del usuario (Ethernet)
Señales de bus
Señales de motor servo
Alimentación de motor ser-
vo
Conexión a tierra de protec-
ción
Par trenzado de señales
para resolver
Freno
Control de temperatu-
ra/PTC
Medios
Agua/aire (PROC 1-4)
Alimentación de soldadura
(WELD)
Brazos inferior y superior
Conexión a tierra de protec-
ción (brazos inferior y supe-
rior)
i
ii
iii Para LeanID de brazo superior 25 mm
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
En termina-
les del arma-
rio
2+2
12
8
4
En el accio-
namiento
En el accio-
namiento
-
-
-
Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET, conectores M12.
Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg.
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2 DressPack y SpotPack
2.4.2 Resultado de configuración del tipo Se
En punto de co- Área de
nexión. Base, cables/pie-
eje 2/3 o eje 6 zas
2+2 0,75 mm
1 0,75 mm
12(6x2) 0,2 mm
8 (4x2) 0,2 mm
4 0,4 mm
3 1,5 mm
1 1,5 mm
6 0,23 mm
2 0,23 mm
2 0,23 mm
4 Diámetro
interior
12,5 mm
2 35 mm
1
2
, 135 A rms
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Continuación
Capacidad permiti-
da
2
250 V CA, 5 A rms
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
Ethernet CAT 5e,
i
100 Mbit
2
600 V CA, 12 A
rms
2
600 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
Presión máx. de
aire 16 bares /230
ii
PSI.
Presión máx. agua
10 bares / 145 PSI.
iii
2
600 V CA,
150 A rms a 20 ºC
(68 °F)
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