Aceleración Tcp Máxima - ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.5.5 Aceleración TCP máxima
1.5.5 Aceleración TCP máxima
Generalidades
Los valores más altos se pueden alcanzar con cargas más bajas que la nominal
debido a nuestro control de movimiento dinámico QuickMove2. Para los valores
específicos de ciclo exclusivo para el cliente o de robots no listados en la siguiente
tabla, le recomendamos que utilice RobotStudio.
Aceleración de diseño cartesiano máximo para cargas nominales
Tipo de robot
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.8
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 150/3.2
IRB 6700 - 200/2.6
IRB 6700 - 155/2.85
IRB 6700 - 300/2.7
IRB 6700 - 245/3.0
72
Paro de emergencia
Máxima aceleración a carga no-
minal con CdG [m/s
41
45
42
47
51
47
39
44
Nota
Los niveles de aceleración del paro de emergencia y el movimiento controlado
incluyen aceleración debido a las fuerzas de gravitación. La carga nominal se
define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama
de carga).
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Movimiento controlado
Máxima aceleración a carga nomi-
2
] nal con CdG [m/s
22
24
25
24
23
29
21
27
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
2
]