Tabla De Contenido - ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto

Contenido
Descripción general de estas especificaciones de producto .........................................................
1 Descripción
1.1 Estructura ........................................................................................................
1.1.1 Introducción ...........................................................................................
1.1.2 Distintas versiones de robot ......................................................................
1.1.3 Definición de las designaciones de las versiones ..........................................
1.2 Normas ...........................................................................................................
1.2.1 Normas aplicables ...................................................................................
1.3 Instalación .......................................................................................................
1.3.1 Introducción a la instalación ......................................................................
1.3.2 Requisitos de funcionamiento ....................................................................
1.3.3 Montaje del manipulador ..........................................................................
1.4 Calibración y referencias ....................................................................................
1.4.1 Métodos de calibración ............................................................................
1.4.2 Calibración fina .......................................................................................
1.4.3 Calibración Absolute Accuracy ..................................................................
1.5 Diagramas de carga ...........................................................................................
1.5.1 Introducción ...........................................................................................
1.5.2 Diagramas .............................................................................................
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con
movimiento completo y limitado .................................................................
1.5.4 Par de muñeca .......................................................................................
1.5.5 Aceleración TCP máxima ..........................................................................
1.6 Fijación de equipos al robot ................................................................................
1.7 Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.8 Movimiento del robot .........................................................................................
1.8.1 Movimiento del robot ...............................................................................
1.8.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.8.3 Velocidad ..............................................................................................
1.8.4 Distancias y tiempos de paro del robot ........................................................
1.9 Ventilador de refrigeración para el motor del eje 1 ...................................................
1.10 Pistola servo ....................................................................................................
1.10.1 Introducción ...........................................................................................
1.10.2 Pistola fija ..............................................................................................
1.10.3 Robot Gun .............................................................................................
1.10.4 Robot gun and track motion ......................................................................
1.10.5 Track Motion ..........................................................................................
2 DressPack y SpotPack
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.1.1 Opciones incluidas ..................................................................................
2.1.2 Gama de productos .................................................................................
2.1.3 Limitaciones de los movimientos del robot ...................................................
2.1.4 Impacto en la vida útil del DressPack ..........................................................
2.1.5 Estructura de la información ......................................................................
2.2 DressPack .......................................................................................................
2.2.1 Introducción ...........................................................................................
2.2.2 Características incorporadas para el DressPack del brazo superior ..................
2.2.3 Descripciones de la interfaz del DressPack ..................................................
2.2.4 Medidas ................................................................................................
2.3 Tipo H/HSe ......................................................................................................
2.3.1 Introducción ...........................................................................................
2.3.2 Resultado de configuración para el tipo H HSe .............................................
2.3.3 Descripción de la interfaz de la pistola fija ....................................................
2.3.4 Resumen de opciones comunes de los tipos H HSe ......................................
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
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