ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto página 130

2 DressPack y SpotPack
2.3.2 Resultado de configuración para el tipo H HSe
Continuación
Opciones generales necesarias para el tipo HSe
Para adaptar el SpotPack IRB 6700 para la aplicación deseada, se requieren
opciones de robot estándar de propósito general. Estas opciones estándar se
describen con más detalle en otros capítulos y también se hace referencia a ellas
en este capítulo.
Opciones adicionales necesarias para la pistola servo tipo HSe
Para que el paquete Spot Welding de SpotPack IRB 6700 funcione con una pistola
controlada por servo, se requieren determinadas opciones adicionales (además
de las descritas en
para el sistema de accionamiento servo. Estas opciones estándar se describen
en otros capítulos y se hace referencia a ellas a continuación en este capítulo.
También debe usarse la opción 630-1, Cambio de herramienta de servo, si se
requiere el cambio de la herramienta de la pistola servo.
Continúa en la página siguiente
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• Opción 727-1, fuente de alimentación de a 24 V y 8 A
• Opción 635-6. Spot. Opción de software para pistolas neumáticas.
Opciones generales necesarias para el tipo HSe en la página
• Opción 907-1. Primer accionamiento adicional
• Opción 864-1. Conexión de resolver del eje 7
• Opción 785-5, pistola fija
• Opción 786-1,-2,-3,-4, conexión al primer accionamiento (debe indicarse la
longitud del cable)
• Opción 635-6. Spot 6
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Especificaciones del producto - IRB 6700
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