ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto página 143

La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles para el tipo Se.
Tipo Se
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protec-
ción
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus de usuario (CBus)
Señales de bus
Señales de bus
Señales de motor servo
Alimentación de motor ser-
vo
Conexión a tierra de protec-
ción
Par trenzado de señales
para resolver
Freno
Control de temperatu-
ra/PTC
Medios
Agua/aire (PROC 1-4)
Alimentación de soldadura
(WELD)
Brazos inferior y superior
Conexión a tierra de protec-
ción (brazos inferior y supe-
rior)
i
ii
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
En termina-
les del arma-
rio
2+2
12
4
En la tarjeta
de bus
En la tarjeta
de bus
En el accio-
namiento
En el accio-
namiento
-
-
-
Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg., sólo brazo superior
Para LeanID de brazo superior 25 mm
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
2 DressPack y SpotPack
2.4.2 Resultado de configuración del tipo Se
En el punto de Área de
conexión. Base, cables/pie-
eje 3 o eje 6 zas
2+2 0,75 mm
1 0,75 mm
12 (6x2) 0,2 mm
4 (2x2) 0,2 mm
2 0,14 mm
2 0,23 mm
3 1,5 mm
1 1,5 mm
6 0,23 mm
2 0,23 mm
2 0,23 mm
4 Diámetro
interior
12,5 mm
2 35 mm
1
2
, sólo brazo superior, 135 A rms
Continúa en la página siguiente
Continuación
Capacidad permiti-
da
2
250 V CA, 5 A rms
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
Espec. Can/Device-
Net
2
50 V CC, 1 A rms
2
600 V CA, 12 A
rms
2
600 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
Presión máx. de
aire 16 bares /230
i
PSI.
Presión máx. agua
10 bares / 145 PSI.
ii
2
600 V CA,
150 A rms a 20 ºC
(68 °F)
143