Robot Gun And Track Motion; Generalidades - ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.10.4 Robot gun and track motion

1.10.4 Robot gun and track motion

Generalidades

xx1000000505
Opciones
Para completar la entrega se requieren las opciones enumeradas en la tabla
siguiente. Para obtener más detalles sobre las distintas opciones, consulte las
Especificaciones de producto correspondientes.
Opción
785-1 +1002-2
El suministro de
Track Motion contie-
ne lo siguiente:
907-1
907-1
Continúa en la página siguiente
104
Control
Module
F
Drive
Module
E
Descripción
i
Robot Gun - Track Motion. Cables interiores
del manipulador para las señales de alimen-
tación servo (pistola servo/eje 7).
Caja de medida serie (SMB2, caja de distri-
bución) para la distribución de la alimenta-
ción servo al eje 8.
La caja se sitúa sobre la base del movimiento
sobre track.
Cables de la caja de medición serie al movi-
miento sobre track.
Cable B de alimentación servo (longitud 1,5
m). Conexión a los accionamientos primero
y segundo.
Cable E y F (de 7 a 22 m) entre el Drive Mo-
dule y la caja de medida serie para la alimen-
tación doble al accionamiento servo y para
señales de resolver.
First additional drive. Unidad de accionamien-
to para el eje 7, con los cables correspondien-
tes montados dentro del Drive Module.
Second additional drive. Unidad de acciona-
miento para el eje 8, con los cables corres-
pondientes montados dentro del Drive Modu-
le.
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FB7
B
SMB
SMB
Axis 8
M
Especificaciones del producto - IRB 6700
Axis 7
Especificaciones del
producto
Especificaciones del
producto - IRBT
4004/6004/7004
Especificaciones del
producto - IRBT
4004/6004/7004
Especificaciones del
producto - Controlador
IRC5
Especificaciones del
producto - Controlador
IRC5
3HAC044265-005 Revisión: S