ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto página 183

Limitación del área de trabajo
Para aumentar la seguridad del robot, el rango de trabajo del eje 1 puede limitarse
con ayuda de topes mecánicos adicionales.
Opción
29-1
xx1400002035
Pos
A
B
Área de trabajo extendida
Opción
561-1
i
Método de calibración estándar
Opción
1999-1
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
Tipo
Eje 1, 15 grados
(B)
Descripción
Dos topes mecánicos
Par de apriete de pernos: 60 Nm
Tipo
Área de trabajo am-
pliada para el eje 1
Esta opción no está disponible para el IRB 6700Inv.
Tipo
Calibración de los ejes
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3 Especificación de variantes y opciones
Descripción
Dos topes que permiten limitar el área de trabajo en incre-
o
mentos de 15 .
(A)
Descripción
Para ampliar el área de trabajo del eje 1 de ± 170°a ± 220°.
Si se utiliza la opción, es necesario desmontar el tope
mecánico.
Se requiere funcionalidad EPS (Electronic Position Swit-
ches) (opción 810-1 o -2) o Supervisión de seguridad del
robot (opción 1125-1 SafeMove Basic o 1125-2 SafeMove
i
Pro).
Descripción
Se prefiere el método de calibración estándar. La
calibración robusta y de alto rendimiento de los ejes
se utiliza solamente en los topes de calibración me-
cánicos y el software.
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3.3 Equipo
Continuación
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