ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto página 8

Descripción general de estas especificaciones de producto
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8
Descripción
• Añadidas las variantes IRB 6700-200/2.60 e IRB 6700-155/2.85.
• Correcciones/actualizaciones menores
• DressPack y SpotPack actualizados
• Actualizado el texto acerca de Foundry Plus.
• Añadidas dos variantes, IRB 6700-300/2.70 y IRB 6700-245/3.00.
• Correcciones/actualizaciones menores
• Añadidos datos de AbsAcc
• Añadidas nuevas cargas para el IRB 6700-300 y el -245
• Añadidos valores de consumo de potencia, frenos aplicados/no
aplicados
• Ajustado el par de apriete del robot.
• Añadido el uso de los pasadores de guía para la base del robot
• Datos actualizados (ISO, peso) para IRB 6700-200 y IRB 6700-155
• Correcciones/actualizaciones menores
• Diagrama actualizado de la brida para herramientas estándar
• Pasadores de guía para placa de la base cambiados a dos piezas
cilíndricas
• Añadida información relacionada con la garantía del brazo superior
de DressPack.
• Correcciones/actualizaciones menores
• Actualizada la sección Armario de SpotWelding.
• Actualizada la información de garantía de DressPack.
• Se han cambiado las medidas (medida D) para los productos -
150/3.20 y -205/2.80 en la tabla Orificios para el montaje de equipos
adicionales de 400 mm a 500 mm.
• Se ha actualizado la ilustración de la sección Orificios de fijación
de la base del robot en cuanto a los orificios de guía.
• Actualizada la figura en relación con los diámetros de centrado de
la brida para herramientas.
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Se ha actualizado la ilustración de Brida para herramientas, están-
dar.
• Se ha hecho un cambio estructural importante en el capítulo Espe-
cificación de variantes y opciones.
• Se ha añadido IRB 6700Inv.
• Se añadió restricción de diagrama de carga.
• Se ha añadido el área de trabajo de los ejes 2 y 3.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Se eliminan las opciones 828-1, 828-2, 768-3 y 782-1, puesto que
han sido retiradas.
• La opción 635-1,3,4,5 se ha retirado y sustituido por 636-6.
• Los tipos HS y S se han retirado.
• 782-7, 796-1 se ha retirado.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Unidad de agua y aire actualizadas.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Se actualizó la información del cable de señal del cliente para el
tipo H/HSe Ethernet.
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Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S