Instalación; Introducción A La Instalación - ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.3.1 Introducción a la instalación
1.3 Instalación
1.3.1 Introducción a la instalación
Generalidades
El IRB 6700 se ha diseñado para su montaje sobre el suelo (no permite la inclinación
alrededor del eje X ni el eje Y). El IRB 6700Inv ha sido diseñado para montaje
invertido (no permite la inclinación alrededor del eje X ni el eje Y). En función de
la versión del robot, es posible fijar a la brida para herramientas (eje 6) un elemento
terminal con un peso máximo de entre 150 y 300 kg, incluida su carga útil. Consulte
Diagramas de carga en la página
Cargas adicionales
La carga adicional (paquetes de válvulas, transformadores, DressPack) de 50 kg,
incluida en los diagramas de carga puede montarse en el brazo superior. También
es posible montar una carga adicional de 250 kg en el bastidor del eje 1.
Consulte
Limitación del área de trabajo
El área de trabajo del eje 1 puede limitarse opcionalmente mediante topes
mecánicos. Consulte
22
Fijación de equipos al robot en la página
Limitación del área de trabajo en la página
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38.
73.
Especificaciones del producto - IRB 6700
183.
3HAC044265-005 Revisión: S