Track Motion - ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.10.5 Track Motion

1.10.5 Track Motion
Generalidades
El robot puede suministrarse con la opción Track Motion; consulte Especificaciones
del producto - IRBT 4004/6004/7004. Para conocer la configuración y las
especificaciones del hardware, consulte la figura que aparece a continuación.
xx1000000504
Opciones
Para completar la entrega se requieren las opciones enumeradas en la tabla
siguiente. Para obtener más detalles sobre las distintas opciones, consulte las
Especificaciones de producto correspondientes.
Opción
El suministro de
Track Motion
contiene lo si-
guiente:
907-1
864-1
106
Control
Module
E
Drive
Module
Descripción
La medida serie (SMB) del manipulador se utiliza
junto con la opción 864-1, FB7 para señales al
eje 7/Track Motion.
Cable E entre el Drive Module y el servo del
Track Motion para la alimentación de acciona-
miento.
Primer accionamiento adicional. Unidad de ac-
cionamiento para el eje 7, con los cables corres-
pondientes montados dentro del Drive Module.
Conexión de resolver del eje 7, en la base (FB7).
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FB7
SMB
M
Axis 7
Especificaciones del producto - IRB 6700
Especificaciones del
producto
Especificaciones del
producto - IRBT
4004/6004/7004
3HAC044265-005 Revisión: S