Tipo Se; Introducción - ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto

2 DressPack y SpotPack
2.4.1 Introducción

2.4 Tipo Se

2.4.1 Introducción
Generalidades
La variante de tipo Se se ha diseñado para una herramienta servocontrolada
sostenida por el robot (pistola eléctrica). Los módulos incluidos se muestran en
la figura que aparece abajo. A continuación, se describen las configuraciones
disponibles, con sus números de opción correspondientes.
xx1300002179
Posición
A
B
C
D
E
F
A continuación se describen las configuraciones disponibles, con sus números
de opción correspondientes. Para conseguir las conexiones específicas de los
servomotores dentro del DressPack para el tipo Se, también debe elegirse la opción
785-1 Robot gun. Consulte
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138
(A)
(F)
(B)
Nombre
Armario de soldadura por puntos
Armario de robot IRC5 (con accionamiento del eje 7), Se
DressPack, suelo
DressPack, brazo inferior
DressPack, brazo superior
Unidad de agua y aire con mangueras
Robot Gun en la página 103
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(C)
Especificaciones del producto - IRB 6700
(E)
(D)
para obtener detalles.
3HAC044265-005 Revisión: S