Descripción De La Opción - ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto

Descripción de la opción
Opción
16-1
455-1
455-4
455-8
Las alternativas disponibles y las combinaciones permitidas se muestran en las
figuras esquemáticas que aparecen a continuación.
Interfaz de aplica-
ción, conectada a
Opción 16-1, arma-
rio
DressPack
Opción 778-1.
Material Handling
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
Tipo
Conexión al armario
Comunicación Parallel
Comunicación Parallel y
Bus
Comunicación Parallel y
Ethernet
Opción 455-1
Comunicación Parallel
Opción 455-4
Comunicación Parallel y
Bus
Opción 455-8
Comunicación Parallel y
Ethernet
Brazo inferior
Opción 798-3, de la base al eje 3
Encaminamiento interno en el
brazo inferior
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2 DressPack y SpotPack
Descripción
Se eligen cables y conexiones de suelo dentro de
la sección de E/S para DressPack. La longitud y la
configuración del arnés de suelo se especifica en
las opciones siguientes.
Opción 94-X para comunicación Parallel.
Opción 90-X para comunicación Parallel y comunica-
ción de bus de campo con Can/DeviceNet.
Opción 92-X para comunicación Parallel y comunica-
ción de bus de campo con Profibus.
Ofrece los cables de señales necesarios para la co-
municación Parallel en las partes de brazo inferior
y brazo superior de DressPack. Se debe combinar
con la opción 94-X.
Ofrece los cables de señales necesarios para la
combinación de comunicación Parallel y Bus en las
partes de brazo inferior y brazo superior de Dress-
Pack. Se debe combinar con la opción 90-X ó 92-X.
Ofrece los cables de señales necesarios para la co-
municación de bus en las partes de brazo inferior y
brazo superior de DressPack. Se debe combinar con
la opción 859-X. Requiere la selección de la opción
94-X.
Opción 94-X
longitud del cable,
Comunicación Parallel
Opción 90-X
Opción 92-X
Longitud del cable, co-
municación Parallel y
Bus
Opción 859-X
Longitud del cable, co-
municación Ethernet
Brazo superior
Opción 780-3, ejes 3 a 6
Encaminamiento externo
Opción 780-4, ejes 3 a 6
Encaminamiento interno
2.3.1 Introducción
Continuación
Opción 778-1
Material Handling
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