Tipo H/Hse; Introducción - ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto

2 DressPack y SpotPack
2.3.1 Introducción

2.3 Tipo H/HSe

2.3.1 Introducción
Generalidades
La variante tipo H se ha diseñado para la aplicación de manejo de material Material
Handling (MH) y el tipo Hse para el manejo de piezas frente a una pistola de
soldadura por puntos fija (neumática o controlada por servo). Los módulos incluidos
se muestran en la figura que aparece a continuación.
xx2000001777
Pos
A
B
C
D
E
F
G
H
A continuación se describen las configuraciones disponibles, con sus números
de opción correspondientes.
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124
(A)
(E)
(C)
(B)
Nombre
Armario de soldadura por pun-
tos
Armario de robot IRC5
DressPack, suelo
DressPack, brazo inferior
Unidad de agua y aire con man-
gueras
DressPack, brazo superior
Pinza del robot
Pistola fija
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(F)
(D)
(H)
Para el tipo HSe
Incluye el accionamiento del eje 7 para la
pistola servo, HSe
Para los tipos H y HSe
Neumática o controlada por servo y HSe
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
(G)