ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto página 97

IRB 6700
Exactitud de pose, AP
Repetibilidad de pose, RP (mm)
Tiempo de estabilización de pose,
PSt (s) dentro de 0,4 mm de la posi-
ción
Exactitud de trayectoria, AT (mm)
Repetibilidad de trayectoria, RT (mm)
i
IRB 6700Inv
Exactitud de pose, AP
Repetibilidad de pose, RP (mm)
Tiempo de estabilización de pose, PSt (s) dentro de
0,4 mm de la posición
Exactitud de trayectoria, AT (mm)
Repetibilidad de trayectoria, RT (mm)
i
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
i
(mm)
El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición
modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del
programa.
i
(mm)
El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición
modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del
programa.
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1.8.2 Rendimiento según la norma ISO 9283
200/2.60 155/2.85
0.03 0.03
0.05 0.08
0.21 0.19
1.7 1.5
0.11 0.09
300/2.60
0.06
0.05
0.26
1.6
0.1
1 Descripción
Continuación
300/2,70 245/3,00
0.07 0.03
0.06 0.05
0.11 0.14
1.4 1.6
0.07 0.12
245/2,90
0.06
0.06
0.28
1.6
0.22
97