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Sistemas de medida adecuados
La elección del sistema de medida para determinar la posición del motor en la máquina se
rige por las limitaciones específicas de la aplicación y del convertidor. En general, pueden
emplearse los sistemas de medida siguientes:
● Sistema de medida incremental
Tras los cortes de alimentación, es necesario el desplazamiento a un punto de referencia,
ya que la posición del motor no se guarda en el controlador. Además, los movimientos no se
capturan durante el corte de alimentación. Si se utilizan encóders incrementales abiertos,
pueden alcanzarse velocidades de desplazamiento superiores.
La señal de salida con sistemas de medida incrementales es de 1 V
● Sistema de medida absoluto
Los encóders absolutos tienen el mismo diseño que los incrementales en lo que respecta al
principio de muestreo. A diferencia del encóder incremental, el valor de posición actual
puede detectarse sin recorrido de desplazamiento y transferirse a una interfaz EnDat o una
interfaz SSI. Debido a la complejidad de la pista de medida, la longitud del tramo de
medición es limitada.
Además de la pista absoluta, debe disponerse de una pista incremental con una señal de
salida V
La resolución necesaria del sistema de medida de desplazamiento depende de los
requisitos de precisión e inmunidad a las perturbaciones.
Montaje del sistema de medida
El sistema de medida debe montarse lo más rígido y estable, y lo más cerca de los
componentes del motor que sea posible.
Nota
Observar el rango de temperatura del sistema de medida de desplazamiento
La temperatura de la superficie de los motores 1FN6 con refrigeración natural puede
alcanzar más de 100 °C. Por esta razón, los componentes sensibles a la temperatura y los
cables eléctricos deben alejarse de las superficies calientes.
El sistema de medida de desplazamiento debe ofrecer resistencia a las temperaturas que se
originen. De tal modo, tenga en cuenta el rango de temperatura indicado por el fabricante.
Nota
En la delegación de Siemens competente puede solicitar asesoramiento para la
optimización del montaje del sistema de medida (p. ej., mediante el cálculo de las
frecuencias de resonancia del circuito de regulación de posición).
Motores lineales SIMOTICS L-1FN6
Manual de configuración, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0EP4
= 1 V (valor pico-pico).
SS
Integración en el sistema
4.4 Sistema de medida de desplazamiento
(valor pico-pico).
SS
37
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