Tabla de contenido
Publicidad
Figura 7-12
Condiciones/especificación del ciclo de carga
Perfil de desplazamiento
La forma del perfil de desplazamiento no está especificada explícitamente para el tiempo
Δ t
1
siguiente figura muestra tres ejemplos de posibles recorridos de desplazamiento.
Figura 7-13
La línea continua define el perfil de desplazamiento que es más fácil de implementar.
Incluye solo un proceso de aceleración y un proceso de frenado con fuerza constante para
alcanzar la posición s
este tipo permite los tiempos de posicionamiento más breves.
Especificaciones
En el posicionamiento en un tiempo especificado, solo se preestablecen los puntos finales
del recorrido y la duración de las diferentes etapas del movimiento.
1. 0 - t
2. t
3. t
Motores lineales SIMOTICS L-1FN6
Manual de configuración, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0EP4
Ejemplo: indicación de las magnitudes especificadas en un diagrama de recorrido-
tiempo
. De tal modo, primero debe establecerse un perfil de desplazamiento adecuado. La
Ejemplo: ejemplos de perfiles de desplazamiento
; ver también la figura siguiente. Un perfil de desplazamiento de
MAX
: aceleración del motor
a
- t
: velocidad máxima constante
a
0
- t
: deceleración
0
1
7.5 Ejemplo: Posicionamiento en un tiempo especificado
Configuración del motor
77
Publicidad
Tabla de contenido
