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4.3
Sistema de accionamiento
Componentes
El sistema de accionamiento con el que funciona un motor se compone de un módulo de
alimentación, un módulo de potencia y un módulo de regulación. En el sistema de acciona-
miento SINAMICS S120, estos módulos se denominan "Line Module", "Motor Module" y
"Control Unit". Los Line Modules pueden ser módulos regulados con realimentación (ALM,
Active Line Modules), módulos no regulados con realimentación (SLM, Smart Line Modules)
y módulos no regulados sin realimentación (BLM, Basic Line Modules).
Para el funcionamiento simultáneo de varios motores en un sistema de accionamiento, en
función de la aplicación pueden preverse o bien un Motor Module por motor o un Motor
Module para varios motores. El Line Module correspondiente viene determinado en principio
por el consumo eléctrico de los motores utilizados. Otros factores son la tensión nominal, la
realimentación y la tensión del circuito intermedio.
Funcionamiento de los motores lineales con SINAMICS
Los motores lineales pueden utilizarse en el sistema de accionamiento SINAMICS S120
(formas constructivas Booksize y Blocksize). Los controladores correspondientes están
recogidos en la tabla siguiente. Por lo general se deben observar las siguientes condiciones:
● La elección del módulo de potencia se rige por la intensidad asignada o por la intensidad
● Los motores lineales se tienen que configurar como accionamientos de avance;
● El sistema de medida de desplazamiento se rige por la aplicación.
Tabla 4- 1
Sistema de control
Sin controlador
SINUMERIK 840D sl
SINUMERIK 840Di sl
SIMATIC
SIMOTION
Motores lineales SIMOTICS L-1FN6
Manual de configuración, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0EP4
máxima del motor;
Ejemplos de controladores adecuados para el sistema de accionamiento
SINAMICS S120
4.3 Sistema de accionamiento
Módulo de regulación
CU-320
NCU-7x0/NX1x
Con CU-320
CU-320
D4x0/CX32
Integración en el sistema
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