Rozamiento - Siemens SINAMICS SIMOTICS L-1FN6 Serie Manual De Configuración

Gravedad
Todas las masas están sujetas a la atracción gravitatoria. Por tanto, el motor ha de com-
pensar una parte de la fuerza gravitatoria F
depende de la masa movida m, de la posición de montaje del eje respecto a la normal
terrestre (ángulo α) y de la eventual compensación de peso que pueda utilizarse. La figura
siguiente muestra las relaciones de fuerzas en el motor debido a la gravedad con posición
de montaje inclinada. La magnitud F
perpendicularmente al eje inclinado.
Figura 7-3
Según las relaciones de la figura superior, la componente de la fuerza gravitatoria que ha de
compensar el motor se calcula a partir de
F = m ‧ g ‧ cos α
g
donde g es la aceleración de la gravedad.
Si se utiliza una compensación de peso, debe tenerse en cuenta que la compensación no es
forzosamente del 100% y que está relacionada con rozamientos suplementarios y masas
inertes.

Rozamiento

Entre el carro guía y la guía se produce un rozamiento que obstaculiza el movimiento de un
motor lineal. La fuerza correspondiente F
carro.
Básicamente, la fuerza de rozamiento F
una componente F
F = F
r
Motores lineales SIMOTICS L-1FN6
Manual de configuración, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0EP4
Relaciones de fuerzas en el motor con posición de montaje inclinada
proporcional a la velocidad v:
rν
+ F
rc rν
7.4 Procedimiento de configuración
que actúa sobre la masa movida. Esta parte F
G
es la componente de la fuerza gravitatoria que actúa
⊥
actúa en sentido contrario al del movimiento del
r
se compone de una componente constante F
r
Configuración del motor
y
rc
65
g