Festo MPS 400 Serie Instrucciones De Utilizacion página 100

Estación de Unión – Instrucciones de utilización
Pedido "Añadir pieza con un EasyKit"
5. El programa PLC detecta mediante la secuencia del pedido que se debe montar un EasyKit.
6. Se activa el desvío.
7. La pieza se detiene en el desvío.
8. Vuelve a extenderse el tope.
9. Motor de la cinta de la Estación de Unión desconectado.
10. EasyKit detectado en el final de la segunda cinta.
11. Motor de la segunda cinta conectado.
12. EasyKit detectado en el inicio de la segunda cinta.
13. Motor de la segunda cinta desconectado.
14. El Módulo Pick&Place coge el EasyKit.
15. El Módulo Pick&Place une el EasyKit y la pieza.
16. El Módulo Pick&Place se desplaza a la posición inicial.
17. El desviador se retrae.
18. Motor de la cinta de la Estación de Unión conectado.
19. La pieza se detiene en el segundo cabezal de escritura/lectura RFID de la Estación de Unión para la
escritura. Motor de la cinta desconectado.
20. El pedido se copia en la etiqueta de identificación RFID del EasyKit.
21. Motor de la cinta de la Estación de Unión conectado.
22. Detección de piezas en el final de la primera cinta.
23. Si una estación siguiente ya está lista (I6=1) se transporta la pieza hacia la estación siguiente.
24. Motor de la cinta de la Estación de Unión desconectado.
25. Pieza en la siguiente estación.
100
En caso de que no se produzca ninguna señal del sensor en 300 segundos, la cinta
transportadora se apaga automáticamente y la estación pasa al estado "fallo"
(avisador luminoso Q1 = 1).
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