El Módulo Pick&Place - Festo MPS 400 Serie Instrucciones De Utilizacion

Estación de Unión – Instrucciones de utilización
9.4 El Módulo Pick&Place
96
• ¡Peligro de aplastamiento!
Hay un peligro de aplastamiento en toda el área de las unidades de carro. Nunca
meta la mano en el área de las unidades de carro durante la operación.
•
¡Desconecte la alimentación de energía!
– Antes de trabajar en el circuito, desconecte la energía de trabajo y la energía de
control.
– Manipule el montaje solamente cuando esté parado.
– Tenga en cuenta los posibles tiempos de retardo a la desconexión de la fuente
de alimentación.
El módulo Pick&Place es una unidad de manipulación
universal de dos ejes. El módulo está formado por unidades
de carro de precisión. Las posiciones finales de los carros se
registran con sensores de proximidad. Es posible ajustar la
distribución de los sensores de proximidad, la posición de
montaje y la altura de montaje.
Una ventosa con fuelle agarra la pieza. En la ventosa hay un
filtro de vacío que impide la entrada de impurezas en el
generador de vacío. Un presostato confirma la sujeción
fiable de las piezas.
La fuerza de la unidad de carro vertical (eje Z) puede
ajustarse mediante un regulador de presión.
El módulo se entrega completo, con unidades de carro,
generador de vacío, filtro de vacío, ventosa con fuelle,
presostato, terminal de válvulas, regulador de presión y
conexión eléctrica.
En otra versión, se utiliza una pinza paralela
en lugar de una ventosa con fuelle. La pinza
paralela agarra la pieza.
Un sensor de proximidad registra si la pinza
paralela está cerrada.
ADVERTENCIA
© Festo Didactic 8122168