Le Module Pick & Place - Festo MPS 400 Serie Instrucciones De Utilizacion

Station d'assemblage – Notice d'utilisation
9.4 Le Module Pick & Place
130
•
Risque d'écrasement !
Il y a un danger d'écrasement dans toute la zone des unités de translation. Ne
jamais mettre la main dans la zone des unités de translation pendant le
fonctionnement.
•
Coupez l'alimentation en énergie !
– Coupez aussi bien l'énergie de puissance que l'énergie de commande avant de
travailler sur les montages.
– N'intervenez sur le montage que s'il est arrêté.
– Attention : les actionneurs ne s'arrêtent pas immédiatement à la coupure de
l'alimentation.
Le Module Pick & Place est un manipulateur universel à 2
axes. Le module est composé d'unités de translation de
précision. Les fins de course des chariots sont détectées par
des capteurs de proximité. Il est possible de régler la
disposition des capteurs de proximité, la position de
montage et la hauteur de montage.
Une ventouse à soufflet saisit les pièces à usiner. Un filtre
pour vide est monté directement sur la ventouse pour
empêcher la pénétration d'impuretés dans le générateur de
vide. Un manocontact signale la saisie des pièces à déplacer
en toute sécurité. La force de l'unité de translation verticale
(axe Z) peut être réglée à l'aide d'un manodétendeur.
Le module est fourni complet, avec unités de translation,
générateur de vide, filtre pour vide, ventouse à soufflet,
manocontact, terminal de distributeurs, manodétendeur et
interface électrique.
Dans une autre version, une pince à serrage
parallèle remplace la ventouse à soufflet. La
pince à serrage parallèle saisit les pièces à
usiner. Un capteur de proximité détecte si la
pince à serrage parallèle est fermée.
AVERTISSEMENT
© Festo Didactic 8122168