Das Modul Pick&Place - Festo MPS 400 Serie Instrucciones De Utilizacion

Station Fügen – Betriebsanleitung
9.4 Das Modul Pick&Place
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•
Quetschgefahr!
Im gesamten Bereich der Schlitteneinheiten besteht Quetschgefahr. Greifen Sie
während des Betriebs niemals in den Bereich der Schlitteneinheiten.
•
Energieversorgung ausschalten!
– Schalten Sie sowohl die Arbeitsenergie als auch die Steuerenergie aus, bevor
Sie an der Schaltung arbeiten.
– Greifen Sie nur bei Stillstand in den Aufbau.
– Beachten Sie mögliche Nachlaufzeiten von Antrieben.
Das Modul Pick&Place ist ein universelles 2-Achs-
Handhabungsgerät. Das Modul ist aus präzisen
Schlitteneinheiten aufgebaut. Die Endlagen der Schlitten
werden mit Näherungsschaltern erfasst. Die Anordnung der
Näherungsschalter, die Montageposition und die
Montagehöhe lassen sich einstellen.
Ein Vakuumsauger mit Faltenbalg greift die Werkstücke.
Direkt an den Vakuumsauger ist ein Vakuumfilter montiert,
damit keine Schmutzpartikel in den Vakuumgenerator
gelangen. Ein Druckschalter meldet das sichere Erfassen der
Werkstücke.
Durch ein Druckregelventil ist die Kraft der vertikalen
Schlitteneinheit (Z-Achse) einstellbar.
Das Modul ist komplett mit Schlitteneinheiten,
Vakuumgenerator, Vakuumfilter, Vakuumsauger mit
Faltenbalg, Druckschalter, Ventilinsel, Druckregelventil und
elektrischer Schnittstelle aufgebaut.
In einer weiteren Version ist an Stelle des
Vakuumsaugers mit Faltenbalg ein Parallel-
greifer verbaut. Der Parallelgreifer greift die
Werkstücke. Ein Näherungsschalter erfasst,
ob der Parallelgreifer geschlossen ist.
WARNUNG
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