Festo MPS 400 Serie Instrucciones De Utilizacion página 93

Con la Estación de Unión es posible unir tapas o EasyKits a las piezas de trabajo MPS.
Para utilizar el EasyKit, cambie la ventosa por la pinza paralela con mordazas.
La Estación de Unión combina las funciones de manejo "Verificar" y "Unir".
Durante la función "Verificar" se atribuyen piezas con distintas orientaciones, recopilando información
(estado real) y comparándola con características almacenadas anteriormente (estado nominal).
Dependiendo de las características detectadas se inicia un proceso de unión o bien se envía la pieza hacia el
desvío. Las piezas deben transportarse individualmente para no perjudicar ni al proceso de diferenciación
de las piezas ni al proceso de unión.
Señales de salida del sensor de distancia
El sensor de distancia emite tanto una señal de salida analógica como una señal de
salida binaria. La salida de conmutación binaria puede ajustarse en función de los
criterios de medición mediante una sencilla operación de memorización tipo teach-in.
Si es necesario utilizar la señal de salida analógica del sensor, se recomienda ajustar
una distancia de aproximadamente 70 mm con respecto a la mesa de medición, así
como fijar el sensor con un ángulo de entre 4 y 7º.
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Estación de Unión – Instrucciones de utilización
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