Festo MPS 400 Serie Instrucciones De Utilizacion página 133

Commande « Ne pas monter de couvercle sur la pièce et l'amener à la station en aval »
5. Le programme de l'API déduit de la chaîne de caractères de commande qu'il ne faut pas monter de
couvercle.
6. L'aiguillage est activé.
7. Comme il ne faut pas monter de couvercle, l'aiguillage rentre.
8. La butée ressort.
9. Détection de la pièce à usiner à la fin du premier convoyeur. Si une station en aval est prête (I6=1), la
pièce à usiner est transférée à la station en aval.
10. Arrêt du moteur de convoyeur de la Station d'assemblage.
11. Pièce à usiner sur la station en aval
Commande « Monter un couvercle sur la pièce à usiner »
5. Le programme de l'API déduit de la chaîne de caractères de commande qu'il faut monter un couvercle.
6. L'aiguillage est activé.
7. La pièce à usiner s'arrête à l'aiguillage.
8. La butée ressort.
9. Arrêt du moteur de convoyeur de la Station d'assemblage.
10. Détection du couvercle à la fin du deuxième convoyeur.
11. Mise en marche du moteur du deuxième convoyeur.
12. Détection d'un couvercle au début du deuxième convoyeur.
13. Arrêt du moteur du deuxième convoyeur.
14. Le Module Pick&Place aspire le couvercle.
15. Le Module Pick&Place assemble le couvercle et la pièce à usiner.
16. Le Module Pick&Place retourne en position initiale.
17. L'aiguillage rentre.
18. Mise en marche du moteur de convoyeur de la Station d'assemblage.
19. Détection de la pièce à usiner à la fin du premier convoyeur.
20. Si une station en aval est prête (I6=1), la pièce à usiner est transférée à la station en aval.
21. Arrêt du moteur de convoyeur de la Station d'assemblage.
22. Pièce à usiner sur la station en aval.
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Station d'assemblage – Notice d'utilisation
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