Festo MPS 400 Serie Instrucciones De Utilizacion página 66

Station Fügen – Betriebsanleitung
Auftrag „Werkstück mit einem EasyKit zusammenfügen"
5. SPS Programm erkennt durch den Auftragsstring, dass ein EasyKit montiert werden soll.
6. Weiche wird aktiviert.
7. Werkstück stoppt bei Weiche.
8. Stopper fährt wieder aus.
9. Bandmotor Station Fügen aus.
10. EasyKit an Bandende zweites Band erkannt.
11. Bandmotor zweites Band ein.
12. EasyKit an Bandanfang zweites Band erkannt.
13. Bandmotor zweites Band aus.
14. Modul Pick&Place greift das EasyKit.
15. Modul Pick&Place fügt EasyKit und Werkstück zusammen.
16. Modul Pick&Place fährt in Ausgangsstellung.
17. Weiche fährt ein.
18. Bandmotor Station Fügen ein.
19. Werkstück hält zum Schreiben am zweiten RFID Schreib-/Lesekopf der Station Fügen. Bandmotor aus.
20. Der Auftrag wird auf den RFID Tag des EasyKits kopiert.
21. Bandmotor Station Fügen ein.
22. Werkstückerkennung bei Bandende erstes Band.
23. Falls eine Folgestation bereit ist (I6=1) wird das Werkstück zur Folgestation transportiert.
24. Bandmotor Station Fügen aus.
25. Werkstück in Folgestation.
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Falls kein Sensorsignal innerhalb von 300 s eintritt, schaltet das Transportband
automatisch ab und die Station geht auf „Störung" (Leuchtmelder Q1 = 1).
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