Festo MPS 400 Serie Instrucciones De Utilizacion página 99

Estación de Unión – Instrucciones de utilización
Pedido "Añadir piezas sin tapa y alimentar a la siguiente estación"
5. El programa PLC detecta mediante la secuencia del pedido que no se debe montar ninguna tapa.
6. Se activa el desvío.
7. Como no se debe montar ninguna tapa, se vuelve a retraer el desviador.
8. Vuelve a extenderse el tope.
9. Detección de piezas en el final de la primera cinta. Si una estación siguiente ya está lista (I6=1) se
transporta la pieza hacia la estación siguiente.
10. Motor de la cinta de la Estación de Unión desconectado.
11. Pieza en la siguiente estación
Pedido "Añadir pieza con una tapa"
5. El programa PLC detecta mediante la secuencia del pedido que se debe montar una tapa.
6. Se activa el desvío.
7. La pieza se detiene en el desvío.
8. Vuelve a extenderse el tope.
9. Motor de la cinta de la Estación de Unión desconectado.
10. Tapa detectada en el final de la segunda cinta.
11. Motor de la segunda cinta conectado.
12. Tapa detectada al inicio de la segunda cinta.
13. Motor de la segunda cinta desconectado.
14. El Módulo Pick&Place succiona la tapa.
15. El Módulo Pick&Place coloca la tapa en la pieza.
16. El Módulo Pick&Place se desplaza a la posición inicial.
17. El desviador se retrae.
18. Motor de la cinta de la Estación de Unión conectado.
19. Detección de piezas en el final de la primera cinta.
20. Si una estación siguiente ya está lista (I6=1) se transporta la pieza hacia la estación siguiente.
21. Motor de la cinta de la Estación de Unión desconectado.
22. Pieza en la siguiente estación.
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