Festo MPS 400 Serie Instrucciones De Utilizacion página 59

Mit der Station Fügen ist es möglich, Werkstückdeckel oder EasyKits auf die MPS
Werkstückkörper zu fügen. Für das EasyKit rüsten Sie bitte vom Vakuumsauger auf den
Parallelgreifer mit Greifbacken um.
Die Station Fügen verbindet die Handhabungsfunktionen „Kontrollieren" und „Fügen".
Bei der Funktion "Kontrollieren" werden unterschiedlich ausgerichtete Werkstücke durch
Informationsaufnahme (IST) und Vergleich mit vorgegebenen Eigenschaften (SOLL) zugeordnet.
Je nach ermittelten Eigenschaften wird ein Fügeprozess gestartet oder das Werkstück an der Weiche
durchgeschleust. Die Werkstücke müssen einzeln transportiert werden, damit sowohl die Unterscheidung
der Werkstücke als auch der Fügeprozess nicht behindert werden.
Ausgangssignale des Abstandssensors
Der Abstandssensor liefert sowohl ein analoges als auch ein binäres Ausgangssignal.
Der binäre Schaltausgang lässt sich durch einfaches Teach-In auf die Messanforderung
einstellen.
Wenn das analoge Ausgangssignal des Sensors verwendet werden soll, empfiehlt es
sich einen Abstand zum Messtisch von ca. 70 mm einzustellen und den Sensor mit
einem Winkel von 4-7° zu befestigen.
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Station Fügen – Betriebsanleitung
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